物聯(lián)方案
2020年04月25日
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測(cè)繪的歷史一直是用載波相位語言書寫的，直到現(xiàn)在。眾所周知的原因是，載波相位可觀測(cè)物在毫米級(jí)的精度很高，而偽測(cè)距觀測(cè)物的精度很低，在半米甚至更低。載波相位定位的進(jìn)展和成果也是眾所周知的，如今，測(cè)量人員可以依靠許多有效的方法進(jìn)行相對(duì)與絕對(duì)、靜態(tài)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、RTK、PPP等精確定位程序。另一方面，偽測(cè)距觀測(cè)儀已被應(yīng)用于各種地籍、GIS、測(cè)繪等有米級(jí)和低級(jí)精度要求的地籍、GIS和測(cè)繪應(yīng)用。偽測(cè)距定位的主要優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理的簡(jiǎn)單性和穩(wěn)健性。此外，與典型的GNSS大地測(cè)量員相比，典型的GNSS(偽測(cè)距)測(cè)繪設(shè)備用戶所需要的GNSS教育和培訓(xùn)較少。
然而，有些地籍和測(cè)繪應(yīng)用需要比目前的偽測(cè)距所提供的精度更好，而有些測(cè)繪應(yīng)用不需要載波相位所提供的厘米至微米級(jí)精度。在沒有最佳選擇的情況下，存在著一種差距：要么選擇的代價(jià)是不必要的昂貴（接收機(jī)、處理軟件、訓(xùn)練有素的人員），要么就是誤差過大。這種差距可以用新的GPS和GNSS定位器信號(hào)來減少或消除。因此，如果新的較小差距的大小，即使分析必須依靠模擬信號(hào)，也要盡快分析，這很方便。
根據(jù)汽車定位器所做的模擬，預(yù)計(jì)可以從GNSS信號(hào)中提取出跟蹤誤差為0.02米到0.08米的偽差，而GNSS信號(hào)的跟蹤誤差分別在0.25米和2.00米之間。根據(jù)這些跟蹤誤差和電離層參數(shù)的明確估計(jì)，現(xiàn)有的模擬結(jié)果表明，靜態(tài)定位的 水平/垂直精度為0.04/0.17米，運(yùn)動(dòng)定位的水平/垂直精度為0.04/0.20米；靜態(tài)定位的 "樹木覆蓋 "精度為0.05-0.13/0.07-0.30米，運(yùn)動(dòng)定位的精度為0.15/0.35米。其中是將E1/E5的GNSS信號(hào)與GPS信號(hào)結(jié)合起來，用GPS信號(hào) "替換 "缺失的GNSS信號(hào)。另一種則取決于衛(wèi)星的配置，即繼續(xù)與全GPS衛(wèi)星星座合作，用GNSS信號(hào) "輔助 "GPS定位器，以加快對(duì)流速度。
測(cè)距的高精度表明，其建?？梢詮默F(xiàn)有的精確點(diǎn)定位載波相位技術(shù)的研究成果中受益。由于與載波相位測(cè)量相比，偽角是不含糊的，因此預(yù)計(jì)在使用厘米級(jí)精確偽角時(shí)，PPP的收斂性挑戰(zhàn)將消失或在很大程度上得到緩解。因此，除了標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)定位測(cè)繪外，絕對(duì)定位測(cè)繪很可能會(huì)成為一種標(biāo)準(zhǔn)程序，無論是在實(shí)時(shí)還是在后處理中，都會(huì)出現(xiàn)。顯然，問題是偽范圍模型中的未知參數(shù)能多快、多好地收斂到正確值。然而，即使收斂度低也可能是個(gè)小問題，因?yàn)閷?duì)于偽軌定位，失鎖情況下，不需要對(duì)估計(jì)算法中的一些參數(shù)進(jìn)行重新初始化。
絕對(duì)偽角定位特別值得關(guān)注，因?yàn)樵贕NSS永久站分布稀疏的地區(qū)和測(cè)繪專業(yè)技術(shù)的社區(qū)，使用偽角進(jìn)行簡(jiǎn)單的GNSS測(cè)繪可以成為一種實(shí)用的工具。隨著偽測(cè)距定位的結(jié)果和行為的鞏固和深入了解，將確定并采用適當(dāng)?shù)臏y(cè)量程序。目前計(jì)劃于2020年全面部署GNSS星座，完全運(yùn)行能力。