物聯(lián)方案
2021年08月27日
關(guān)于偏移的問題
我們知道兩點(diǎn)A和B之間直線最短，但兩個點(diǎn)的測量不可避免的出現(xiàn)誤差，假設(shè)誤差值分別為X和Y，A和B之間的平方距離肯定大于兩點(diǎn)的直線距離，除非能將A和B的位置誤差修正恰好相同的距離，這在實(shí)際中是不可能做到的。
車輛定位終端路徑上有許多的配對點(diǎn)構(gòu)成，誤差的累積將會相當(dāng)大。研究人員估計車輛定位終端估計的距離誤差在12%到20%之間，某些情況會超過20%。
對于這種現(xiàn)狀，相關(guān)的技術(shù)人員提出的解決辦法是引入車輛瞬時速度。車輛定位終端對點(diǎn)的定位雖然有誤差，但測量瞬時車速卻非常準(zhǔn)確。研究人員建議說，可以通過參考車速來判斷距離誤差，從而抵消它。
關(guān)于飄移的問題
車輛定位終端偶爾發(fā)生一次漂移，很多都屬于正?，F(xiàn)象，這是因?yàn)椋很囕v定位終端信號從衛(wèi)星向地面?zhèn)鬏數(shù)倪^程中，會受到大氣電離層、地面建筑物、森林、水面等因素的影響，導(dǎo)致車輛定位終端的天線計算出現(xiàn)偏差，所以會出現(xiàn)漂移。
尤其是車輛靜止時，更容易出現(xiàn)飄移。頻繁出現(xiàn)車輛定位終端漂移，屬于不正?，F(xiàn)象，一般是由于車輛定位終端天線性能不好或安裝位置不好，車載終端電路板電氣性能不好等原因所至。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)