物聯(lián)方案
2020年03月30日
雙頻民用GPSSIS并不能直接適用于當前的SPS SIS,方法仍是相關的)。然后描述了如何在SPS PS的第一版于2001年發(fā)布。最后以“經(jīng)典”的討論作為結束。定位服務精度規(guī)范,并使用各種不同的UERE / URE / UEE規(guī)范,標準和假設。UERE / URE / UEE規(guī)范,標準和假設已專門選擇用于說明PVT性能期望值對其他文檔的可追溯性。
GPS ORD中的位置精度統(tǒng)計,GPS ORD定義了一對精度值,稱為“服務可用性閾值”(SAT),然后使用這些定位器SAT值描述“服務可用性”的要求。首先SAT是6.3 m 95%的水平位置精度,第二SAT是垂直位置的精度13.6 m的95%。這兩個SAT值是GPS ORD的重要組成部分。在GPS ORD中,它們出現(xiàn)在提供服務可用性要求中,它們介紹了準確性和可用性之間的關系;他們規(guī)定了位置精度要求。因此,這兩個SAT值在GPS ORD定位可用性和精度要求中起著非常關鍵的作用。
SAT值的來源,GPS ORD的水平SAT(HSAT)為6.3 m 95%,垂直SAT(VSAT)為13.6 m 95%并非來自任何運營要求。它們不是用戶要求。相反,HSAT和VSAT值只是從一對DOP分布曲線中選取DOP值的結果乘以GPS ORD中指定的2.9 m 95%(1.5 m 1-sigma)UERE值。 因此,這些值實際上只是方程式B-2和B-3的結果,其中UERE值為GPS ORD中指定的一項。 HSAT值對應于特定的HDOP值,并且VSAT值對應于特定的VDOP值。選擇特定HDOP的過程。
HDOP分配和VDOP分配,GPS ORD流程,用于選擇要在公式B-2中使用的特定HDOP和VDOP值和B-3基于HDOP分布和VDOP計算HSAT和VSAT。
HDOP值的范圍是從直接分布曲線中最容易看到(點狀的點,隱約看起來像鐘形曲線,偏離零)。最小的HDOP值為0.68,最大的HDOP值是2.49。最有可能的HDOP值(即直射下最大面積的值)分布曲線)出現(xiàn)在0.91。累積分布曲線(從HDOP為0.00時為0%,HDOP為2.49時則上升為100%)比”(NWT)百分比。此累積分布曲線顯示了HDOP值的50.0%,為NWT 0.94,90.0%的HDOP值為NWT 1.16,95.0%為HDWT的值為NWT1.25、98.0%的HDOP值為NWT 1.37,99.9%的HDOP值為NWT 1.80。
在這8個條件中,只有第一個條件“ 1恒星日”是標準的,因為基線24插槽星座強加了它(星座幾何圖形在每個恒星日重復一次,大約23小時56分鐘)。在任何恒星日計算的DOP分布與基線24槽星座在任何其他恒星日上計算的DOP分布只要其他條件保持不變。這對于計算出的DOP分布是不正確的周期不是恒星日的整數(shù)倍。計算的DOP分布在一個太陽日(恰好是24小時)內,請勿在每個太陽日之間重復。接下來的兩個條件“ 5分鐘時間步長”和“ 4x4度全局網(wǎng)格”定義了T-S的集合計算DOP值以進入DOP分布的點。 5分鐘的時間步長在恒星日中產生287個獨立的時間步長。 4x4度全局網(wǎng)格是指圍繞赤道均勻分布的空間點之間的角距離。緯度極點之間的間距是均勻的,但經(jīng)度間距會隨緯度的余弦而變化
確保每個空間點代表地球表面的相等面積。這兩個在不同的計算機程序之間情況會有所不同。例如,標準的T-S點用于民用航空分析基于5分鐘時間步長和僅覆蓋北半球的3x3度網(wǎng)格。由于對稱,北半球和南半球每半個恒星日的DOP分布相同。第四,第五和第六條件,“ AIV解決方案”,“ 5度遮罩角度”和“無輔助”傳感器”,定義有關用于選擇SIS和測量的接收器算法的假設。這三個條件在不同的計算機程序之間會有所不同就像他們在不同類型的GPS接收器中所做的一樣。這三個條件是相同的由GPS ORD用于選擇HDOP和VDOP值以用于生成水平和垂直SAT值。第七個條件是“基線24時隙星座中的所有24個時隙都被可操作和可用的衛(wèi)星(即,發(fā)送可跟蹤的GPS SIS和衛(wèi)星健康)”。這就是GPS ORD在選擇HDOP和VDOP值用于計算水平和垂直SAT值。